Vertikalni mehanizmi za podizanje mogu se kategorizirati prema načinu prijenosa na hidraulički i mehanički prijenos, a prema strukturnom obliku u križne -škaraste i rukavce. Križni-mehanizmi tipa škara koriste križno-raspoređenu strukturu okvira povezivanja na šarkama kako bi oblikovali oblik škara. Kretanje podizanja postiže se promjenom kuta križanja poluge. Taj se kut može promijeniti izvlačenjem i uvlačenjem klipnjače hidrauličkog cilindra ili uvlačenjem i otpuštanjem čeličnog užeta. Mehanizmi tipa rukavca uključuju rešetkaste, kutijaste ili cilindrične tipove, postižući kretanje podizanja kroz produženje i uvlačenje više dijelova rukavca. Metoda pogona može biti hidraulički prijenos ili prijenos koturicom od žičane užadi. Ova vrsta vertikalnog mehanizma za podizanje ima ograničenu radnu visinu i mali radni raspon, ali veliku radnu platformu i stabilnu potporu.
Mehanizmi za dizanje- s polugom mogu se kategorizirati u teleskopsku granu, ravnu granu, sklopivu granu, zglobnu granu i hibridnu granu, koji su trenutno glavni oblici mehanizama za dizanje. Mehanizmi za dizanje tipa teleskopske grane sastoje se od više-sekcija, teleskopske grane-u obliku kutije, uključujući osnovnu granu i teleskopsku granu. Teleskopska grana može biti jedna ili više sekcija, s hidrauličnim cilindrima ugrađenim između svake sekcije. Kada hidraulički cilindri rade, svaki dio kraka klizi gore-dolje duž elemenata za vođenje pod pritiskom klipnjače cilindra, mijenjajući tako duljinu kraka. Mehanizmi za podizanje sklopive grane sastoje se od više dijelova grane u obliku kutije-sklopljenih zajedno, a mogu se podijeliti na tipove sa-sklapanjem prema gore i-sklapanjem prema dolje. Sklapanje i rasklapanje svake sekcije kraka postiže se pomoću hidrauličkih cilindara između sekcija. Mogu izvoditi operacije na određenoj visini i dometu; sklopivi-nadolje tip može izvoditi operacije ispod razine tla. Mehanizmi za podizanje hibridne grane kombiniraju prednosti sklopivih i teleskopskih grana, povećavajući radnu visinu i domet te posjeduju jake mogućnosti-prelaska prepreka.
